Mucho antes de los primeros registros, hay dibujos que indican algún conocimiento de matemáticas elementales y la medida del tiempo en las estrellas.

En un interesante artículo titulado "Prehistoria de la matemática y mente moderna: pensamiento matemático y recursividad en el Paleolítico fanco-cantábrico" en el que han colaborado el Departamento de Álgebra, el Departamento de Psicobiología y el Departamento de Didáctica de las Ciencias Experimentales de la Universidad Complutense de Madrid se aborda de forma general el origen del pensamiento matemático humano a través de los registros simbólicos descubiertos. El artículo también destaca la importancia, poco valorada, de las piezas contables paleolíticas encontradas en la región franco-cantábrica y ha sido publicado en el volumen nº 30 de la revista Dynamis.
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